Mekanik Otomasyon Sistemleri
Mekanik otomasyon sistemleri, endüstriyel tesislerden bina otomasyonuna kadar geniş bir yelpazede kullanılan sistemlerdir. Bu sistemler, sensörler, aktüatörler ve kontrol sistemleri gibi temel bileşenlerden oluşur. Sensörler, çeşitli değişkenleri algılar ve kontrol sistemlerine bilgi sağlar. Aktüatörler, bu bilgiye göre hareket eder ve belirli bir işlem gerçekleştirir. Kontrol sistemleri, sensörlerden gelen bilgileri analiz eder ve uygun tepkiyi belirler. İşte mekanik otomasyon sistemlerinin ana bileşenleri ve işleyişi hakkında daha fazla bilgi:
Sensörler ve Algılayıcılar
Sensörler, çevresel değişkenleri algılamak için kullanılan cihazlardır. Sıcaklık, basınç, nem, akım gibi çeşitli değişkenleri ölçebilirler. Endüstriyel otomasyonda sıkça kullanılan sensörler arasında sıcaklık sensörleri, basınç sensörleri, akış sensörleri ve seviye sensörleri bulunur. Algılayıcılar, çevredeki nesneleri algılamak ve konumlarını belirlemek için kullanılır. Mesafe algılayıcıları, hareket algılayıcıları ve görüntü algılayıcıları gibi çeşitli tipleri vardır.
Aktüatörler ve Motorlar
Aktüatörler, sensörlerden gelen bilgilere göre hareket eden ve belirli bir işlemi gerçekleştiren cihazlardır. Pnömatik aktüatörler, hidrolik aktüatörler ve elektrik motorları gibi çeşitli tipleri bulunur. Endüstriyel otomasyonda sıklıkla kullanılan aktüatörler arasında valfler, kapılar, kollar ve robot kolları bulunur. Motorlar, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren cihazlardır. DC motorlar, AC motorlar ve step motorlar gibi çeşitli tipleri vardır.
Kontrol Sistemleri ve Programlama
Kontrol sistemleri, sensörlerden gelen bilgileri analiz eden ve uygun tepkiyi belirleyen cihazlardır. Bu sistemler genellikle bir mikroişlemci veya PLC (Programlanabilir Mantık Kontrolörü) tarafından kontrol edilir. Kontrol sistemleri genellikle bir programlama dili kullanılarak programlanır. Bu diller arasında en yaygın olanları ladder logic, function block diagram (FBD), structured text (ST) ve sequential function chart (SFC) dilleridir.
Mekanik otomasyon sistemleri, endüstriyel tesislerde üretim süreçlerini otomatikleştirmek, enerji verimliliğini artırmak ve iş güvenliğini sağlamak için kullanılır. Ayrıca bina otomasyonunda da kullanılarak binaların enerji tüketimini optimize etmek ve konfor seviyesini artırmak için kullanılır.
